学校要闻
学校要闻
您当前所在的位置: 首页 > 学校要闻 > 正文

我校学子在第二十八届中国机器人及人工智能大赛再夺魁

发布时间:2026-09-07   浏览量:

近日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)全国总决赛圆满收官。我校智能制造学院团队凭借自主研发的“全地形协同机器人零件分拣系统”,与上海交通大学、武汉大学、华中科技大学、西安交通大学等全国顶尖高校的1300余支晋级队伍同台竞技,最终斩获国家级一等奖1项、优秀奖1项及省级三等奖1项,创下我校在该赛事中的又一佳绩。

团队自研双机异构协同分拣系统,覆盖遥控转运与自主分拣等完整软硬件体系。全地形底盘搭载麦克纳姆轮及减震悬挂,越障可靠;270°伺服机械爪兼容多类工件;双模态视觉融合二维码与轮廓识别,复杂环境下识别率稳定98%以上;自研无线协同调度与全局路径算法,有效规避碰撞,决赛效率领先。内置15分钟容错逻辑,自动处理抓取失败、物料掉落等异常,全程无崩溃,获评审高度认可。

从校赛到国赛,团队历经百余天攻坚。辽宁省赛结束后,又针对越障打滑、识别偏差、抓取效率三大痛点完成十余轮结构与算法迭代;暑假全员留校驻场强化训练,1:1复刻国赛场地,严格按照正式流程进行上百次限时整机联调,并针对物料短缺、传感器失灵等突发状况制定全套应急处置预案。

本次获奖是学校“以赛促教、以赛促创、产教融合”实践育人模式的标志性成果。学校将持续搭建创新实验室、学科竞赛、校企实训等多层次科创平台,引导更多青年学子投身智能装备与数字智造前沿领域,在国家科创舞台上持续绽放青春力量。

信息来源:创新创业学院  

一审一校:王美丹

二审二校:王欢

三审三校:马荣华

向上